此种机械手可将多台小吨位冲床通过一根横杆连接成自动化生产线，淘汰了传统人工搬送模式，提高了生产效率，避免人工参与生产所产生的各种因素(包括效率慢、危险、误操作等)。一般由多台冲床+上料机(卷料机或片料机)1台+连杆式机械手1条+输送带1条(客户自备)组成一条自动化线。
此种机械手运动轨迹为两坐标(两轴)，即左右移送方向和上下举升方向。驱动为2台日本进口三菱伺服电机，软件也为三菱控制系统。此种机械手分单本体和双本体式，主要是根据连接冲床的数量来确定。其中单本体适合于4台冲床连线，双本体适合于不大于8台冲床连线。拿取方式采用真空、电磁吸盘或夹爪方式;机械手可控制冲床联动或单动，程序都有设定;当任一方报警时都会停下来。传感器信号传输采用光纤方式，速度快、寿命长，不会被其他介质干扰，准确率高，重复定位精度为+02mm。每个手臂上都装有传感器检测装置。操作面盘配属有LCD人机界面(MMI，监控操作状态容易。
适用范围广泛，如电脑、TFT-LCD监视器、电子、家电、汽车、摩托车等各种金冲压件。