机器手也玩“次元”，二次元和三次元，你选哪个？_沁峰动态_资讯新闻

2024-11-01 沁峰动态湖南沁峰机器人有限公司

当冲床周边自动化设备遇上“次元”概念，企业如何在二次元、三次元机械手中如何做出选择？

“次元”不仅仅是动漫爱好者的专属。

在自动化生产制造业界里，它代表的是机械手的不同技术层面和操作维度。

二次元机械手：简单高效的小能手

2个方向的运动自由度，即X轴和Y轴的平移运动，用于平面内的工件抓取和移送。

适用

简单的冲压任务，如小型工件的抓取和移送。

特点

操作简便

重复精度高

成本效益

小规模快速生产

常见应用

单一冲压机操作

金属垫圈类型生产

标准金属框架制造

电子元件的插入和装配

三次元机械手：高精度的多面手

3个方向的运动自由度，即X轴、Y轴和Z轴的平移运动，以及绕这3个轴的平行运动。可在三维空间内进行复杂的运动。

适用

复杂的冲压任务，如大型工件的抓取和移送，在三维空间内进行精确定位的操作。

特点

多轴运动能力

高精度加工

高重复精度保证

适合成型工件搬运生产

常见应用

多方向冲压控制

汽车零件冲压

精密金属成型

复杂的机械部件装配

总结

二次元机械手适合生产任务较为简单和重复的环境，通常用于小规模生产，操作简便，易于维护，适合单一冲压机操作。

三次元机械手适合需要高精度和复杂操作的生产环境，能够在多个方向上进行精确控制，通常用于大规模生产，提供高重复精度保证。

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